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随着我国水中战略的不断深入，水中仿生技术得到越来越多的关注，水中仿生机器人以控制论、系统论为基础，实现水下目标探测与识别、水下导航（定位）、水面战场模拟、能源收集等功能，其实际应用产品在水下科技应用领域越来越广泛。而产品代价的昂贵也促进了仿真技术的需求，通过模拟仿真的手段进行实体环境构建，可以获取可控成本的研发目标。

近年来，高科技领域机器人技术的快速进步也推动了教育领域机器人的蓬勃发展，为更好的推动水下仿生机器人的应用和研发，国际水中机器人大赛 2D 仿 真项目竞赛旨在通过选手对相应比赛项目策略的编写，实现对平台上仿真机器鱼各关节、位置、姿势的控制，使仿真机器鱼在参赛选手的策略控制下，在相应的 规定时间内竞技或竞速，以提高参赛选手的代码编写能力、思维创新能力、团队协作能力，并实现相关技术领域仿真推广的效果。

一、比赛名称

水中机器人大赛2D仿真组校内赛

二、组织单位

主办单位：西南民族大学

承办单位：皇冠hg888注册

三、比赛日程

规则发布：2020年7月2日

报名：2020年7月6日-7月10日

正式比赛：2020年7月20日

四、比赛地点

线上评比

五、参赛对象

西南民族大学学校注册在籍的全日制本科生，可由机械、电子、控制、软件、计算机等相关专业方向的学生组成比赛团队。

每一位同学至多报名一个项目，不可同时参与不同的项目。

六、报名方式

参赛学生个人在2020年7月7日-7月10日期间加入2D仿真QQ群完善个人信息及队伍信息，完成报名。

具体操作请仔细阅读群通知的相关指引。本次大赛不收取参赛队伍任何费用。

七、比赛项目形式

比赛拟设置4个类别竞赛项目，每个项目3-4人组队。每支队伍至多参与一个项目。

序号	比赛项目	形式	阵容（单支队伍）
1	水中搬运	仿真机器鱼在策略的驱动下将球推入相应编号的地标中	每支队伍 2 条仿真机器鱼
2	障碍越野	双方仿真机器鱼在各自策略的驱动下抢球、带 球、射门、阻击、守门，目标是把仿真水球推进己方的目标球门。	每支队伍 2 条仿真机器鱼
3	生存挑战	编写策略控制己方的攻击鱼抓捕对方的三条普通鱼；下半场控制己方三条躲避对方攻击鱼的抓捕	每支队伍 4 条仿真机器鱼
4	抢球博弈	仿真鱼按照给定的路线和流程完成任务	每支队伍一条仿真鱼，两个球

八、本次比赛奖项设置及产生方法

获奖比例约为：一等奖（10%）、二等奖（20%）、三等奖（30%）。根据比赛判罚规则现场判定奖项类别，在比赛结束后举行颁奖仪式，为获奖同学颁发证书。

承办方联系人：周学智（西南民族大学机器人协会）

联系电话：19983436137

联系邮箱： 2723937292@qq.com

西南民族大学机器人协会

2020年7月2日